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SLAM算法工程师 14K-20K/月
工作地点:湖北/武汉 | 工作年限:不限 | 学历:硕士
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王女士
HR主管 · 盛视科技股份有限公司
聊一聊
职位描述
岗位职责
1.负责机器人SLAM算法的开发与优化,包括但不限于:激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM;前端里程计、后端优化、闭环检测等模块;
2.研究 点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化 等关键技术;
3.参与机器人导航算法的研发,包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等;
4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性;
5.配合硬件团队完成传感器(LiDAR、相机、IMU、超声波等)的标定、数据融合及性能调优;
6.撰写技术文档,参与实际场景测试与算法迭代。
任职要求
必需条件:
1.硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化、测绘、数学等相关专业;
2.扎实的 数学基础(线性代数、概率论、优化方法),熟悉 SLAM理论框架(如滤波方法、图优化);
3.熟练掌握 C++/Python,熟悉 Linux/ROS 开发环境,有 SLAM相关开源项目实践经验;
4.熟悉 3D点云处理或 视觉SLAM;了解 多传感器标定与时间同步;
5、参与过基于激光雷达的3D SLAM相关项目优先
6、具备 代码优化能力,能阅读并复现前沿论文。
公司信息
盛视科技股份有限公司是深交所A股主板上市企业(股票简称“盛视科技”,股票代码“002990”)。公司总部位于深圳市,是一家从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究,为用户提供符合未来发展的智能产品及“AI+行业”解决方案,服务智慧社会建设的国家级高新技术企业,是广东省智慧口岸工程技术研究中心、深圳市图像智能分析工程技术研究中心、博士后创新实践基地。 公司在深圳和武汉设有研发中心,拥有数百人的软硬件研发及人工智能算法研究团队,研发人员占公司总人数(1000+)比例超过50%,形成销售的软硬件产品达200多种。 公司首创了多项口岸智能查验产品,开创了口岸查验、卫生检疫等领域智能查验的先河,在智慧口岸具有较高的品牌知名度和领先的市场地位。基于在口岸领域的AI技术积累,公司已在城市管理、园区、物业、物流、交通、车联网、机场等行业落地了智能产品、形成了应用案例,并不断探索更多的AI产业化道路。同时,公司海外市场营销网络持续完善,涉及中东、非洲、中亚、东南亚、法国等地区。 2025 年 7 月,盛视科技成功收购法国人形机器人公司 Aldebaran,这是对全球顶尖机器人技术积淀的深度整合,更是公司补齐人形机器人关键拼图的重要举措,是公司加速全球化与多行业布局、将人形机器人作为业务发展重点方向之一的战略行动。
职位分析
您与该职位的匹配度:
一般
良好
优秀
公司信息
性质: 上市
规模: 500-999人
行业: 不限
地址: 广东省深圳市南山区高新北四道11号盛视大厦
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