岗位职责
1.负责机器人SLAM算法的开发与优化,包括但不限于:激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM;前端里程计、后端优化、闭环检测等模块;
2.研究 点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化 等关键技术;
3.参与机器人导航算法的研发,包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等;
4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性;
5.配合硬件团队完成传感器(LiDAR、相机、IMU、超声波等)的标定、数据融合及性能调优;
6.撰写技术文档,参与实际场景测试与算法迭代。
任职要求
必需条件:
1.硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化、测绘、数学等相关专业;
2.扎实的 数学基础(线性代数、概率论、优化方法),熟悉 SLAM理论框架(如滤波方法、图优化);
3.熟练掌握 C++/Python,熟悉 Linux/ROS 开发环境,有 SLAM相关开源项目实践经验;
4.熟悉 3D点云处理或 视觉SLAM;了解 多传感器标定与时间同步;
5、参与过基于激光雷达的3D SLAM相关项目优先
6、具备 代码优化能力,能阅读并复现前沿论文。