工作职责:
1、参与机器人应用(或无人机项目)设计、开发和维护等工作,包括不限于SLAM、路径规划、目标检测、目标跟踪等;
2、参与VLA模型调优和轻量化部署,包括不限于语料整理、继续预训练、微调、强化学习、模型部署等;
3、参与项目功能模块设计。包括不限于数据库设计、接口设计、智能体设计等;
4、参与前沿技术预研,跟踪和应用最佳实践、新技术和工具;
5、与团队成员合作,确保项目的顺利进行。
任职资格:
1、计算机相关专业,2026届统招研究生学历;
2、具备一定的编程基础,熟练掌握C++或Python编程语言;
3、具备机器人和无人机领域的核心算法优先,包括但不限于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)、路径规划、目标检测(YOLO等)、目标跟踪;
4、具备机器人和无人机的整体系统架构知识优先,能够将算法与硬件平台(如传感器、控制器等)进行有效集成;
5、具备VLA模型调优和轻量化部署知识优先,能够将VLA部署在具身机器人硬件平台并高效运行;
6、熟悉机器学习、深度学习基本原理和常用算法、自然语言处理相关技术;
7、熟悉至少一种大模型应用工具的开发框架,如LangChain等;
8、了解机器人操作系统(ROS)或无人机开发平台(如PX4、MAVROS等)。