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运动控制工程师-强化学习、控制方向 15K-60K/月

工作地点：广东/深圳 | 工作年限：不限 | 学历：硕士

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肖丹妮

HR主管 · 招商局先进技术开发（深圳）有限公司

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职位描述

岗位职责：
1.负责双足人形机器人/四足机器人的运控算法研究、开发和调试。
2.负责足式机器人仿真平台的搭建，设计机器人核心运动仿真场景。
3.推动前沿算法在足式机器人平台的落地应用。
4.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事使用。
5. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。
6. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法。
7. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

任职要求1.负责双足人形机器人/四足机器人的运控算法研究、开发和调试。
2.负责足式机器人仿真平台的搭建，设计机器人核心运动仿真场景。
3.推动前沿算法在足式机器人平台的落地应用。
4.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事使用。
5. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。
6. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法。
7. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。：

公司信息

招商局先进技术研究院有限公司（简称“先进技术院”）是招商局集团打造的前瞻性、开放式、战略性科技创新研发平台，由招商创科统筹管理，力争建设成为特色鲜明、具有区域影响力的企业中央研究院。先进技术院聚焦绿色科技、生命科技、数智科技三大领域的重大前沿技术，具备前沿科技跟踪、关键技术研发、创新成果转化、技术人才合作等四大功能，是招商局集团落实战略性新兴产业培育、参与香港国际创新科技中心建设等战略部署的重要载体。先进技术院旗下具有多个实验室，其中具身智能实验室重点开展具身智能的前沿技术研究及攻关，构建行业领先的智能体应用场景及大模型。

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