岗位职责：
1. 负责机器人软件架构的升级，优化；
2. 负责将大模型和机器人算法部署到云侧和端侧，进行集成、测试，并持续优化；
3. 负责相机硬件的选型、调试和标定等相关工作；
4. 开发和推进基于深度学习的单双目深度感知算法应用落地；
5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；

任职资格：
1. 2年及以上相关工作经验；
2. 熟练掌握Linux环境下的C/C++、Python、Shell语言；
3. 熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，ros1、ros2；
4. 了解视频传输，图像处理和编解码；
5.熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准；
6. 熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)， 目标检测算法(如YOLO、DETR等)， 语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；
7. 熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作。