1、 负责整车自动驾驶系统需求分析,架构设计以及功能规划,判断整车自动驾驶系统架构的成立性及其风险评估;
2、 负责自动驾驶侦测传感器(包括摄像头,毫米波雷达,激光雷达等)选型及性能规范制定,供应商资源调查及技术能力把握,并跟进供应商进度;
3、 负责自动驾驶执行系统(包括转向,制动,档位,驱动等)控制性能规范的制定,及执行控制系统架构成立性判断;
4、 负责自动驾驶控制系统核心控制系统(包括全局和局部路径规划,行为预测,避障策略等)的功能分析和策略设计;
5、 负责自动驾驶人机交互系统功能和性能规范制定,明确人机交互系统的接口和参数定义;
6、 负责ADAS各功能(如:AVM,AEB,ICC,LKA,APA,TJP等)的工程化集成匹配,制定各功能需求分析,性能指标和接口(硬件/软件/通讯)定义;