1、 负责机器人产品嵌入式软件的开发工作
2、 根据研发项目任务书、需求文档等进行代码开发,实现功能模块的精准开发
3、 负责研发项目的单元测试、并配合测试人员完成测试阶段的工作
4、 协助硬件工程师完成产品整体调试与验证工作
5、 在整个产品生命周期中,负责嵌入式软件的迭代更新工作。
6、 积极参与新技术、新方案研究与评估,输出相关研究报告或技术文档。
任职要求:
1、 本科以上学历,自动化、计算机、机电一体化等相关方面专业
2、精通C/C++编程语言,具备良好的编程习惯和代码优化能力。
3、熟悉嵌入式系统应用开发流程,掌握常用开发调试技术
4、熟悉无刷直流电机的控制方法
5、深入理解嵌入式系统体系结构,熟悉SPI、IIC、CAN、UART等常用接口及CANopen、Modbus等通信协议。
6、熟悉电子电路,能够阅读并理解电路图
7、熟悉ucos-II操作系统原理,具备操作系统下编程开发能力