【岗位职责】
1. 负责智能机器人运动控制算法的开发、实现和调试；
2. 进行智能机器人的运动学建模和仿真，包括关节角度计算、运动轨迹规划等；
3. 参与智能机器人关键参数的辨识工作，包括传感器标定、动力学参数辨识等；
4. 分析和评估运动控制算法的性能，提出改进和优化的建议；
5. 与团队成员合作，参与机器人项目的设计、开发和测试工作；
6. 撰写相关技术文档，包括算法设计文档、实验报告等。

【任职要求】
1. 硕士及以上学历，专业要求包括但不限于计算机、电子工程、机械工程、生物医学工程、统计学等相关专业；
2. 具备扎实的机器人学相关知识，有机器人运动控制研发经历，了解ROS开发，熟悉常见的规划算法RRT、PRM等；
3. 具备较强的编程能力，包括Python、C++等编程语言；
4. 具备较强的实践设计能力，有机器人相关项目经验，能够将理论知识应用于实际项目中；
5. 具备良好的英文阅读和沟通能力，能够理解和应用英文文献和技术资料。